KAD15-ACLD立式电转向驱动轮

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详细介绍

KAD15-ACLD立式电转向驱动轮

Vertical EPS Drive Wheel

电动转向系统

1、仅在转向时才需电机提供能量，节能减耗。

2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。

3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。

双导柱式悬挂减震结构

1、同时适用于卧式立式两种驱动轮，牢固可靠，使用寿命长。

2、该装置节省装配空间，安装调试方便，便于维修和保养。

3、增强车轮对地面抓附力，使车辆运行更平稳高效。

Appyling EPS system to improve the performance and operation.

Applying double spring shock absorber, save much space and easy to assemble.

The structure will ehance Wheel-to-Ground Grasping Force, the vehicle will run more smoothly and efficiently.

性能参数Specification

型号	Model	KQ-DC/1.5-2
电机功率	Motor Rated Power（kw）	1.5
蓄电池电压	Battery Voltage（V）	24
电机电流	Motor Current（A）	78
电机额定转速	Motor Rated Speed（r/min）	2250
最大车轮转速	Max. Turning Radius（r/min）	180
速比	Speed Ratio（i）	1：23
最大回转半径	Max. Turning Radius（mm）	138
额定轮荷	Max. Wheel Load（kg）	1000
PU轮尺寸	Wheel Diameter（mm）	230X80
制动扭矩	Brake Torque（N·m）	16
脉冲数	Pulse Number	64
转向单元型号	Steering Unit Type	ZG0DP24165
电机功率	Motor Rated Power（Kw）	0.165
电机额定转速	Motor Rated Rating Speed（r/min）	2300
行星减速机传动比	Steering Ratio Planetary Gearbox（i）	23.9K
转向齿轮比	Steering Ratio Pinion-Crown（i）	1:8